Роботизированная автоматизация — признак добавленной стоимости
- 01.09.2016 15:51
Обычная автоматическая работа зачастую достаточно сложная, слишком дорогостоящая и недостаточно гибкая. В большинстве случаев перерабатывающие машины, разработанные для определенных задач, являются непрактичными либо работают при больших затратах материалов, времени и денег. С промышленными роботами таких проблем не возникает. Благодаря своей невероятной гибкости, скорости, точности, они легко справляются с любой задачей, будь то обработка продукта, контроль качества или сортировка и упаковка, и обеспечивают высокую эффективность и качество. Но что характеризует успешную прикладную робототехническую систему? На первый взгляд, промышленный робот может лишь переместить фиктивную центральную точку инструмента быстро и точно в пределах определенной рабочей зоны. Именно захватывающее устройство, камеры и сенсорные датчики, высокоразвитое программное обеспечение, интеллектуальные системы управления и программирование высококлассными специалистами делают роботов универсальными помощниками. Сегодня они должны использоваться на всех этапах производственного процесса — от забоя до упаковки. Они способны захватывать любые виды мяса и колбас на ленточном конвейере и помещать их в лотки. В некоторых случаях скорость достигает 240 циклов в минуту.
В коптильнях используется ручной труд для того, чтобы подвешивать колбасы и перемещать палки для копчения, и это довольно затратно. Роботы способны выполнить данную работу точнее и быстрее. При отмене ручных операций повышается гигиена и сокращаются потери продукта.
На стадии забоя и расчленения осуществить роботизированную автоматизацию сложнее всего. Заменить навыки, чувства и многолетний опыт людей проблематично. Из-за разных темпов роста животные различаются по весу, размеру и пропорции мяса к жиру, а также по размеру костей и плотности. Тем не менее существуют экономические, высокоэффективные решения и в этой области. Спектр приложений включает механический захват передних копыт и шеи, удаление прямой кишки, вскрытие брюшной стенки, отделение тазовой и грудной кости. Все это возможно благодаря применению 3D-сканеров, которые определяют структуру животных после резни. Полученная информация анализируется контрольным программным обеспечением, которое впоследствии генерирует траекторию резания для роботов.